液压升降机发展至今，各种行走系统也相应而生，现在市面上的行走机构种类繁多。

今天先简单介绍一下带车载行驶、做业稳定性好。底盘布局突破了传统的设计理论和方式，通过劣化上车平台分体布局取载荷漫衍，减少了沉心偏移。

    采用独特的大角度后仰式铰点布局，正当设放多类配沉模块，有效地均衡了工做力矩。

采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增添了底盘整体刚度，了整机行驶、做业历程的稳定性，实现了高空做业平台车带载行驶的功效。
    内燃机驱动底盘。　由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作******性、噪声、排放等方面综合要求，******工程机械专用柴油发动机，

    该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机，带全程调速器，运行平稳，具有热效率高、比油耗低、排放污染少等特点。

    由于台车行驶速度低，综合考虑作业安全性和经济性，车架采用刚性连接式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。 
    新型的全液压自行式专用底盘。济南大军液压研制的具有自主知识产权的自行式高空做业平台车，采用了机电液一体化、******性设计和计算机辅帮设计等技术，顺利地研制了一类全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空做业起落平台车只能采用汽车或起沉机底盘改拆设计的。

    行走方式为液压驱动，直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两挡行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。

    在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。